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智能机器人底盘是一款基于机器人操作系统（ROS）的实验室实训和二次火博体育平台， 通过搭载激光雷达、深度相机、麦克风阵列等传感器，实现底盘的建图导航、运动规划、 人脸跟随等功能，配套相应实验指导书、PPT 等资源包，可满足高校机器人工程相关专业 的实训需求，同时，开放底层源码及 SDK，也可以作为企业服务机器人、消杀机器人的二次火博体育平台。
采用NVIDIA AI超级计算机控制方案，21 TOPS加速计算能力，满足边缘端AI系统运行要求
采用高扭矩轮毂电机差分驱动形式，有效载重 70KG，支持扩展传感器、机械臂等外设
支持ROS系统，可外接激光雷达、RGBD 摄像机、声呐阵列等传感器，提供二次火博体育接口
48 学时智能机器人底盘控制课程，涵盖底层控制、SLAM建图导航，语音识别与合成等内容
课程资源在线学习，ROS火博体育环境开箱即用
移动速度：0.01~2 m/s，控制分辨率：0.01m/s
自重30kg，载重70kg，直径493mm，高900mm
24V/13Ah,功耗20W，自主充电
Ubuntu18.04+ROS Melodic
激光雷达、深度相机、麦克风阵列、超声波测距模块等
CAN*2、RS485*1、TTL、GPIO*40、wifi、以太网*1
移动速度：0.01~2 m/s，控制分辨率：0.01m/s
差分驱动，6.5寸轮毂电机*2，额定扭矩>7NM，2.5寸万向轮
ROS导航、遥控、RGBD建图、人脸识别、人体跟随
台式人脸支付终端
挂式人脸支付终端
大屏人脸支付终端
人脸车载机
台式大屏刷卡扫码支付终端
挂式大屏刷卡扫码支付终端
台式刷卡扫码支付终端
挂式刷卡扫码支付终端
扫码车载机
台式智能卡支付终端
挂式智能卡支付终端
扫码读卡器
批量发卡机
自助服务终端
8寸门禁款人脸平板
8寸闸机款人脸平板
10.1寸门禁款人脸平板
10.1寸闸机款人脸平板
5寸人脸平板
21.5寸竖屏
21.5寸横屏
43寸落地
联网刷卡智能锁（指纹款）
联网刷卡智能锁（扫码款）
联网刷卡智能锁（卡密款）
密码门禁读卡器
液晶密码门禁读卡器
刷卡门禁读卡器
扫码刷卡门禁读卡器
一控二控制器
一控四控制器
虚拟卡分体式水控器
智能卡分体式水控器
智能卡一体化水控器
智能扫码一体化水控器
智能远传水表
预付费冷水表
单相电子式单计量电表
单相电子式电能表
智能电能计量控制柜
预付费热水表
单相电子式双计量电表
IC卡预付费膜式燃气表
物联网智能膜式燃气表
物联网智能膜式燃气表
物联网智能膜式燃气表
物联网智能超声波流量计（燃气表）
超声波燃气计量模组
标准版灌溉测控终端
基础版灌溉测控终端
分体式灌溉控制箱
一体式灌溉控制箱
超声波液体流量计
VR数控实训一体机
KeepBot智能机器人底盘
